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Título
SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE GESTOS FACIALES PARA EL CONTROL DE SILLA DE RUEDAS CON MOTORES ADAPTADOS DE BAJO COSTO
facial expressions recognition system for wheelchair control with adapted low-cost motors
Radicación del proyecto
CIADE-IT / Ing. Informática /
Área temática
Informática y Telecomunicaciones
Resumen
a disciplina que busca mejorar la experiencia del usuario en el manejo de las computadoras se la conoce como Interacción Humano Computadora (HCI - Human Computer Interaction) y entre sus áreas de estudio se pueden encontrar las Interfaces Cerebro Computadora (BCI - Brain Computer Interface) que permiten una interacción mediante la interpretación de ondas cerebrales, o las Interfaces Naturales de Usuario (NUI - Natural User Interface) con las cuales se ofrece la posibilidad de control a través de gestos, posturas y movimientos con el cuerpo. La finalidad de este proyecto es adaptar y personalizar interfaces naturales de usuario para ser utilizadas por personas con limitaciones motrices y así aportar tecnología que minimice las barreras físicas. Se pretende diseñar una interfaz de usuario para ser controlada por los gestos, posturas y movimientos del rostro, que serán interpretados a través del procesamiento de las imágenes capturadas por una cámara web estándar. La aplicación será desarrollada para ejecutarse en un computador Raspberry Pi 3, la cual es de bajo costo y dispone de los recursos computacionales para procesar las imágenes en tiempo real. La placa Raspberry se incorporará a una silla de ruedas y se interconectará con sus motores para permitir el desplazamiento a partir de los gestos del usuario. Se incorporan sensores ultrasónicos para la detección de obstáculos y proporcionar un desplazamiento seguro.

The discipline to improve the user experience in the control of computers is known as Human Computer Interaction (HCI) and among its areas of study can be found the Computer Brain Interfaces (BCI) that allow an interaction through the interpretation of brain waves or Natural User Interface (NUI) which the possibility of control through gestures, postures and movements with the body. The purpose of this project is to adapt and customize natural user interfaces to be used by people with motion deficiencies and provide technology that minimizes physical barriers. It is intended to design a user interface to be controlled by gestures, postures and head movements, which will be interpreted through the processing of images captured by a standard webcam. The application will be developed to run on a Raspberry Pi 3 computer, which is inexpensive and has the computational resources to process the images in real time. The Raspberry Pi board is incorporated into a wheelchair and interconnected with a drive unit, which will include motors, control units, batteries and wheels, all mounted on an autonomous chassis and can be attached to a standard wheelchair to allow the movement from the user""s gestures. Ultrasonic sensors are also incorporated for the detection of obstacles and provide safe displacement.
Palabras clave
Visión artificial; Interfaz natural de usuario; Raspberry Pi
Computer vision; Natural user interface; Raspberry Pi
Fecha de inicio
1/02/2018

Fecha de finalización
31/01/2019

Financiamiento
UBP
Director/es
CESAR ALEJANDRO OSIMANI /
Equipo de investigación
DANIEL ENRIQUE RABINOVICH / MARTIN ALEJANDRO SALAMERO / ROBERTO GASTON ARAGUAS / EMILIANO ISAIAS KOHMANN / ANDRES EZEQUIEL BALESTRINI / ANIBAL JASIN /
E-mail de contacto
cosimani@ubp.edu.ar


Sistema de Gestión de Investigación
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